das im ehemaligen Rathaus von Neckarburken untergebracht ist, zeigt römische Inschriftsteine, Skulpturen und Kleinfunde aus dem 2. Jh.n.Chr. Zahlreiche graphisch gestaltete Schrifttafeln geben einen Einblick in die Geschichte des Odenwaldlimes und des Kastellortes Neckarburken und Erläuterungen zu den ausgestellten Fundstücken. Das Museum ist von April bis einschließlich Oktober sonntags von 14:00 bis 16:00 Uhr geöffnet. Für Gruppen (Schulklassen u.a.) besteht die Möglichkeit, nach Vereinbarung auch unter der Woche das Museum zu besuchen.